Abstract In practical environment most of physical systems that are existed, have nonlinear behavior. In most cases the accuracy of these systems, and their responses aren’t acceptable. Therefore to improve the performance of these systems, a modern control methodology must be applied. In the case of nonlinear systems most problems can be divided into two basic types of nonlinear control problems; nonlinear regulation and nonlinear tracking problems. Due to existing of high nonlinearities parts in theses nonlinear systems the use of classical linearization methods don’t provide an acceptable level of accuracy and therefore these problems have gained a great attention in recent years; and there are numbers of methods can be found to solve these nonlinear problems, such as trail and error, feedback linearization, Robust control, Adaptive control, Gain-scheduling and…etc. In This thesis the feedback linearization is choose as a control methodology to solve these problems; The central idea of the feedback linearization approach is to algebraically transform a nonlinear system dynamics into a (fully or partly) linear one, so that linear control techniques can be applied. This differs entirely from conventional linearization (i.e., Jacobian linearization [4]) in that feedback linearization is achieved by exact state transformations and feedback, rather than by linear approximations of the dynamics.
فرج على عبدالسلام بشير (2008)

تمثل الطرق العمود الفقري للبلاد والذي تتمحور حوله وحدة البلاد ونموها وتطورها ، ومما لاشك فيه بأن وجود شبكة متطورة من الطرق في الدولة يمكنها من تحقيق أهدافها وسياساتها المختلفة، فالتقدم في تخطيط وتنفيذ الطرق يعمل على تغيير نمط الحياة ورفع مستوى المعيشة ويساهم في تطور ونمو المجتمعات .تناولت هذه الدراسة البحث في موضوع عوامل ومعايير التصميم الهندسي للطرق ، وأستعرضت كلا من إعتبارات التصميم القديمة والعوامل المطورة لها ، والإعتبارات الأساسية الحديثة للتصميم، كما تطرقت إلى العناصر الأساسية والثانوية للتصميم الهندسي للطرق ، وقدمت لمحة عن مدى تأثير تصميم الطريق على سلامة المرور .وتم عمل مقارنة بين معايير التصميم الهندسي للطرق الحضرية مأخوذة من أربع أدلة تصميم مختلفة، والأدلة على التوالي هي :دليل التصميم الهندسي للطرق لولاية أريزونا الأمريكية ، ودليل التصميم الهندسي للطرق لجنوب أفريقيا ، ودليل التصميم الهندسي للطرق للسعودية، ومشروع إعداد دليل معايير التصاميم الهندسية لشبكة الطرق في ليبيا (الجزء الخاص بالطرق الحضرية) ، وأعطت تقييم عن المعايير المطبقة في ليبيا من خلال أمثلة لبعض مقاطع الطرق القائمة في مدينة طرابلس، كما ناقشت بعض المشاكل الناتجة عن عيوب معايير التصميم والتخطيط في المدينة ، وأهم ما قدم من مقترحات لمعالجتها .كما تم عمل دراسة تحليلية ( إستبيان ) كان الغرض منه التوصل إلى مجموعة من الأهداف وهي كالتالي:التعرف على نشاط الدولة الليبية في أعمال تصميم الطرق من عدمه .انطلاقا من أي مرجعية يتم تصميم الطرق في ليبيا ؟مدى اختلاف معايير التصميم باختلاف الفترات الزمنية التي تم فيها التصميم .مدى مواكبة معايير التصميم المستخدمة حالياً في ليبيا للتطور العمراني .مدى تأثير معايير التصميم على السلامة العامة لكل من الركاب والمشاة والبيئة .وختاما وبإستخدام كلا من النتائج المستخلصة من مراجعة مسودة مشروع إعداد دليل معايير التصاميم الهندسية لشبكة الطرق في ليبيا والمقارنة التي تمت بينها- المسودة – وبين الأدلة الأخرى، والنتائج المستخلصة من مراجعة مسودة مشروع إعداد دليل معايير التصاميم الهندسية لشبكة الطرق في ليبيا ومطابقتها للنتائج المتحصل عليها من الدراسة التحليلية (الاستبيان) ، خلُصت الدراسة إلى إستنتاجات وتوصيات يُرى أنها جديرة بكل إهتمام . Abstract Roads constitute the backbone around which revolves the country's unity , growth and development .Undoubtedly the presence of a developed network of roads in the country enables it to achieve its objectives and different policies , progress in roads is conducive to changing the lifestyle , raising the standard of living and contributing to the development and growth of societies.This study researched the factors and engineering design standards for roads and reviewed both the old design considerations and developing factors and basic considerations for modern design, and also addressed the primary and secondary elements of geometric design of roads and provided an overview of the impact of road design on traffic safety. Acomparison was conducted of engineering design criteria for urban roads taken from four different design guides and are respectively: Engineering design manual for roads of the U.S. state of Arizona, Engineering design manual for roads of South Africa, Engineering design manual for roads of Saudi Arabia, The project for preparing a manual of standards of engineering designs for the roads network in Libya (the section on urban roads). The study gave an assessment of the criteria applied in Libya through the examples of some sections of existing roads in the city of Tripoli, also discussed some of the problems resulting from defects in design standards and planning in the city and most important submitted proposals to address such defects.An analytical study ( questionnaire) was designed to reach the following set of goals:Identification of Libya State activity in the works of road design.What is the reference of road design in Libya?Variation of design standards for different time periods in which the design was developed.To what extent are the design criteria – currently used in Libya – are in pace with urban development?Extent of impact of design criteria on public safety for passengers,pedestrians and the environment.In conclusion, by applying the results extracted from reviewing the draft of the project for preparing the manual of criteria of engineering designs for the roads network in Libya and the conducted comparison between this draft and the other evidence and the extracted results from reviewing the draft of the project for preparing the manual of criteria of engineering designs for the roads network in Libya and the subsequent matching of the results obtained from the analytical study (questionnaire), the study reached conclusions and recommendations it deems worthwhile of due attention.
هالة محمد دحيم (2012)

يمر العالم بمرحلة انتقالية تموج بتحولات جذرية عميقة وشاملة في كافة المجالات، مرحلة تنكسر فيھا القيود وتلغى الحدود وتنفتح الأسواق ، وتشتعل المنافسة، ويتعاظم دور التكنولوجيا الحديثة التي تلعب دوراً رئيسا ً في إحداث ھذه التحولات وأھمھا التحول من الأساليب التقليدية في الإدارة إلى الأساليب الإلكترونية، وبات مصطلح الحكومة الإلكترونية ھو عنصر تميز المؤسسات والهيئات والدول. يسعى هذا البحت إلى إتاحة المحتوى العلمي للإدارة الإلكترونية وذلك من خلال سرد لمحة تاريخية عنها ومميزاتها وسبيل الإستفادة منها بجميع المجالات وخاصة بمجال التعليم والتطرق الي جامعة طرابلس كحالة دراسية.
وائل صالح محمد أبوغريس, عطية محمود البحباح, محمد أحمد مغيدر(6-2022)