A requirement for new robotic manipulators is the ability to detect and manipulate objects in their environments. Robotic manipulators are highly nonlinear systems, and an accurate mathematical model is difficult to obtain using conventional techniques. Therefore, an efficient technique is required to deal with these types of complex and dynamic systems. Differential Evolution (DE) algorithm is a very powerful optimization technique and has become popular in many fields. Arguably, it is now one of the most predominant stochastic algorithms for real-parameter optimization. However, DE is very sensitive to its control parameters of the mutation operation (F) and crossover operation (CR) in such a way that their fine tuning greatly affect DE performance. Fuzzy Adaptive DE (FADE) algorithm is one of the well known adaptive DE variants that show superiority and reliability in solving different types of optimization
Azeddien Kinsheel, Rawaa Dawoud Al-Dabbagh, Saad Mekhilef, Mohd Sapiyan Baba, Shahaboddin Shamshirband(12-2014)

Abstract The static behavior of large deflection of plates is considered. The w-F governing equations for large deflection of plates are derived and Solved using Finite Element with Galerkin approach to calculate the static deflection and for parameter values which span the design space. An Incremental Iterative technique were used. The Galerkin Method was used to derive the element stiffness matrix and load victor. A three node- 18DOF Triangle Element was selected to calculate the nodal field variables. Two boundary conditions were considered, the simply supported and clamped plates. A well prepared program used for plates with small deflection,, Linear Problem,, was modified to handle the changes in the governing equations and apply the solution techniques. A good fit with previous published studies was found.
القاسم محمد كامور (2009)

شهدت مدينة طرابلس الكبرى قفزة نوعية في العديد من التعاقدات لتنفيذ مشاريع تنموية في البنى التحتية والاسكان وما يتطلب من مشاريع مرافقة إلا أنها في الآونة الاخيرة ومع بداية هذا العقد عانت أغلب تلك المشاريع من العديد من المشاكل، مما انعكس سلباً على كافة مراحل التنفيذ، لذلك تم القيام بهذه الدراسة هذه الدراسة للوقوف على أسباب التأخير في تلك المشاريع، وبالتالي العمل على إثراء المكتبة الليبية بالبحوث الميدانية التي تتناول موضوع أسباب التأخير في إكمال المشاريع الإنشائية، ويمكن أن تلفت الدراسة الحالية اهتمام الباحثين إلى معرفة الاسباب والتي أدت إلى التأخير في المشاريع، ودراسة كل سبب من ناحية ظروف حدوثه، وأهم النتائج المؤثرة سلبا على المشروعات، ونسق مساهمتها في التأخير، ومن خلال هذه الدراسة تم التعرف على الأسباب التي أدت للمساهمة في عرقلة تنفيذ المشاريع ببلدية طرابلس الكبرى، لأجل التركيز عليها مستقبلاً بهدف تفادي حدوثها. arabic 177 English 0
رجب عبدالله عبدالقادر حكومة, عبدالوهاب احمد دريبيكة(1-2019)